2億年間、地球の海底に潜伏していた異星人モグールが遂に復活した！
女帝ヘルクィーン５世が率いるモグールの帝国が狙うは地上征服。

一方、故・北条博士は来たるモグール帝国の地上制服を阻止すべく、「世界の平和の盾」となる超能力ロボット軍団「マシーンブラスター」に関する資料を由利博士に託していた。
由利博士はそれを元にマシーンブラスターを造っていたが、それを動かせるのは"エレパス"と呼ばれる超能力を使える人間だけだった。由利博士は全国からエレパスを持った若者を探し出し、遂に4人が揃った。

北条博士の助手をしていた石田厳介をリーダーに、ビリー剣城、早見仁太、そして飛鳥天平だ。

こうして彼らと地上征服を企むモグールとの戦いが今始まる！